هر چند در این دوران مستقیماً از واژه یوگا نشانی نمی‌یابیم، ولی پنداره‌های قابل استنادی در متون ودایی یافت می‌شود. منظور از متون ودایی چهار جنگ کهن به نام‌های زیر است:
ذخیره نام، ایمیل و وبسایت من در مرورگر برای زمانی که دوباره دیدگاهی می‌نویسم.
آژنا: چاکرای چشم سوم که بین ابروها قرار دارد و با شهود مرتبط است.
یوگا از نظر پاتانجلی تحت عنوان آشتانگا یوگا یا یوگای هشتگانه می‌باشد که شامل؛ یاما، نیاما، آسانا، پرانایاما، پراتیاهارا، دهارنا، دیانا، سامادهی هست.
قبل از ورود به این سبک‌ها، بهتر است مدتی در سبک‌های کلاسیک تمرین داشته باشید تا بدن و ذهنتان با اصول اساسی یوگا آشنا شود.
یوگا در هندوئیسم، بودیسم و جینیسم دارای طیفِ گسترده‌ای از مکاتب، تمرینات و اهداف است[۲][۳][۴] و یوگای سنتی و مدرن در سراسر جهان تمرین می‌شود.[۵] حرکات بدنی یوگا نقش به سزایی در سلامتی و خواص فراوانی برای بدن انسان دارد. انعطاف بدن را نیز بالا می‌برد.
آیینگر یوگا برای مبتدیان یا افرادی که مشکلات بدنی دارند بسیار مفید است زیرا ریسک اشتباه و آسیب در آن کمتر است.
اگر به دنبال رویکردی کاربردی هستید که هم تمرین‌های جسمی کلاسیک و هم مراقبه‌های عمیق را در کنار هم داشته باشد، ممکن است دوره‌های پیشرفته ساتیاناندا یوگا برایتان مناسب باشد.
سپس باید ستون فقرات را گرد کرده و سر خود را به سمت پایین ببرید به گونه‌ای که شکم خود را ببینید و در این حالت عمل دم انجام دهید
آیا تا به حال در مورد یوگای خنده چیزی شنیده‌اید؟ بهتر است با فواید آن آشنا شوید.
اگر جزء آن دسته از افرادی هستید که تمرینات چاکرا یوگا را انجام می‌دهید، نسبت به مفهوم هاتا و راجا آشنایی دارید.
برای مادران باردار، یوگا بارداری یا «پریناتال یوگا» روشی ملایم است که به کاهش دردهای دوران بارداری، تقویت عضلات لگن و حفظ آرامش ذهن کمک می‌کند.
یوگا کندالینی توسط «یوگی باجان» معرفی شد و بر «بیدارسازی انرژی کندالینی» در انتهای ستون فقرات متمرکز است. کندالینی در سنت یوگا به‌صورت نمادین مارپیچی از انرژی توصیف می‌شود که در صورت بیدارسازی و هدایت صحیح، می‌تواند فرد را به سطوح بالاتری از آگاهی و توان جسمی و روحی برساند.
در این تمرینات باید تراز صحیح در هر حالت پیدا شود. برای تمرین یوگا آیینگر طیف وسیعی از وسایل استفاده می‌شوند، وسایلی مانند پشتی، پتو، تسمه، بلوک و صندلی.